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独立研究制造应用前景广阔我校机器人带电作业实验获得成功
  本报青岛讯(韩汝军) 微微的寒风中,一台机器人徐徐升上十几米的高空,平稳停靠在高压供电线旁,两只机械手灵活地运动着,紧紧抓住高压电线,拆下来、固定好,卸下开关,更换新开关,装上电线杆,接通高压线……地面上,课题组人员和实验测试人员有条不紊地忙碌着,863专家、领导和来宾一边观看一边评论。这是11月18日,我校研制的带电作业机器人在天津市电力公司现场带电作业实验的情景。
  机器人带电作业是当今发达国家十分重视的高新技术,带电作业机器人也是少数国家才拥有的高技术产品,它能够在电力供电线路带有高电压的情况下对线路进行维护和检修。我国“十五”期间对带电作业机器人的研究十分重视,我校机器人研究中心和济南山川机器人工程公司共同承担了国家863计划带电作业机器人重点课题的研究,并作为择优滚动支持的少数优秀课题之一,获得了863的连续资助。
  这次实验的带电作业机器人整机及其机械系统、液压系统、计算机控制系统、绝缘系统、操作系统和专用作业工具均由我校独立研究、设计、制造,主要用于配电线路的带电维修作业。国家863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题委派机器人学科和电力系统学科的5名专家组成检查组,对这次实验进行了现场检查。在天津市电力公司的密切配合下,经过现场实验严格的性能测试,该机器人完成了典型的全套带电作业。专家组认为:“这些实验均获得了圆满成功”;“通过实验,验证了带电作业机器人的结构、控制、绝缘、工具、操作方式、作业程序等方面的设计满足带电作业要求,样机的研制是成功的”;“在配电线路使用机器人带电作业有重要意义,应用前景广阔”。
  天津市电力公司各级领导、我校科研处和信电学院有关人员以及兄弟院校的领导参加了现场实验。
 
 
 
 
 
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